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发布时间:2021-11-20 08:53:01
云梯车的EPS 基本助力表的机理研究步骤?
转向动力学稳态特性研究: 在早期的云梯车动力学研究当中,云梯车当作一个整体,是底盘动力学的研究,忽略了转向系统的影响。在上世纪60 年代,Segel 提出了5 自由度模型。在整车3DOFs 侧倾模型的基础上加入两个转向自由度,分别是方向盘自由度和车轮绕主销的转动自由度。考虑了方向盘惯量、转向柱刚度、转向拉杆刚度、转向器传动比、转向机构传动比、侧倾转向系数,并加入库仑摩擦和粘性阻尼等影响因素。通过车轮绕主销的旋转自由度可以动态地计算车轮转角,从而弥补了利用稳态值计算动态车轮转角的不足。如果不考虑左右车轮的动态转角差,可以将左右车轮绕主销的动力学合为一个,在研究转向力输入运动时,通过库仑摩擦和粘性阻尼能够更为准确计算出作用在方向盘上的力矩。这是在当时的条件下为模型实时计算进行的简化,模型结果在侧向加速度为0.3g 内与实际测量吻合较好。
近接到很多朋友的咨询电话,几乎都包括这个问题:“云梯车好还是云梯车好?”这个问题实在是难以回答。我反问:“货车好还是客车好?”这就简单多了,因为大家都对此比较了解。那么同理二者没有可比性。为什么会出现如此奇葩的问题呢?正是由于大家对于云梯车、高空车的不了解。
云梯车的分类也很多,消防用分为三类:登高云梯、高喷云梯、混合云梯。民用分为:搬家型、搬运型、垂直升降剪叉型。
高空车的分类也很多,根据行走方式分为:固定式、自行走式、车载式、牵引式。根据臂型又可以分为:直臂式、混合臂式、剪叉臂式、绝缘臂式、以及近出现的压缩空气伸缩式等。
二者如此多的分类,如何比较呢?
其实以非常容易选择,你想从事哪个行业!
通俗点理解就是,你想拉人还是拉货。
云梯车民用领域以搬家型和搬运型为主。货物上楼搬运为主要目的。可以理解为货运升降装置。比如说是货车。
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